反应釜自动注料机器人

反应釜自动注料机器人也叫反应釜自动加料机器人、自动投料机器人、自动开盖机器人等

项目功能：用于工业生产线反应釜投放料

前期资料：物料通过管链等输送设备连接至反应釜机器人；收到指令后，通过气缸及电机实现反应釜自动开盖；然后气缸控制可伸缩物料管道进入反应釜，输送物料；输送完毕后，反应釜盖自动关闭，反应釜开始运行；充分反应后，反应釜开盖，物料倒出；

性能特点：1、釜体打开、加料、闭合全过程自动化

2、替代人工作业，提高生产效率，大幅增加设备有效工作时间

工作流程：反应釜旋转→自动开盖→拧开→ 返回初始位置→注料→注料完成，返回初始位置→自动开盖模组运行到指定位置→拧紧→返回初始位置→反应釜旋转→动作依次重复

解决的现实问题：反应釜对桶口与盖体的密封有一定的要求，现有技术通常在二者的连接部位设置法兰，并在二者的结合面出设置密封圈，然后通过螺栓使二者紧密贴合，实现密封。该方式虽然可以确保密封性，但是对于一些需要打开盖体加料的反应釜，由于多采用人工作业，操作过程繁琐，导致盖体的装卸耗时较多，降低了设备的工作效率，影响生产节拍。并且工作环境存在粉尘、刺激性气体等污染，不利于作业人员的身体健康。