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agv搬运机器人的工作流程是怎样的呢?

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安丘博阳机械制造有限公司--全自动吨袋拆包机、全自动吨袋包装机、全自动吨袋装车机、全自动拆包机器人厂家
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agv搬运机器人的工作流程是怎样的呢? 

  当接收到物料搬运指令后,控制器系统就根据所存储的运行地图和AGV小车当前位置及行驶方向进行计算、规划分析,选择行驶路线,自动控制AGV小车的行驶和转向,当AGV到达装载货物位置并准确停位后,移载机构动作,完成装货过程。然后AGV小车起动,驶向目标卸货点,准确停位后,移载机构动作,完成卸货过程,并向控制系统报告其位置和状态。随之AGV小车起动,驶向待命区域。待接到新的指令后再作下一次搬运。

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