吨袋卸车拆包系统

吨袋卸车拆包系统工艺描述：

锂精矿运输车从车道进入卸车位置后停止，环形单轨吊吊装葫芦自动运行到货车车厢顶上，两人员分别遥控落下各环链吊装葫芦挂钩，人员进行挂吨袋，挂吨包带结束后按下脱钩器位置的运行按钮，进入自动运行模式，吊装葫芦装置自动升起一定高度，并自动前行至自动破包机破袋装置上方，根据预设程序，吊装葫芦到位后自动下落，自动进行破吨袋，破袋结束后，自动发指令给吊装葫芦装置，自动上升并行走到空袋清理装置进行空袋清理，驶离自动破包机到达脱袋位置，自动脱钩器自动脱落空的吨袋至废袋打包机，进行废袋的自动打包捆扎；随即吊装葫芦装置自动驶离脱袋位置，自动运行到运输车上方，等待人员操作，进行下一轮操作。

每个环链吊装葫芦装置设置电动起降挂钩及自动脱钩器，多个吊装葫芦装置之间运行具备距离检测、到位检测、自动升降功能、相互防碰功能、破包后空袋清袋功能、自动脱空袋等功能；自动脱钩器为充电锂电池自供电，通过自动无线遥控实现自动脱钩卸空袋功能；吊装葫芦装置与主控柜之间可实现无线通讯功能；单体吊装葫芦装置本体可实现手动遥控功能等，实现人工挂袋阶段微调遥控，挂包后信号反馈进入自动运行。

该吨袋卸车拆包系统主要用于广西年产五万吨电池级锂盐项目。