码垛机器人在使用过程中，常见故障及处理方法有哪些？

        码垛机器人在使用的过程中，难免会遇到一些故障，那么该如何解决呢？在此码垛机的厂家博阳机械相关专家总结了以下5点帮助客户解决这个问题。　

1.限位开关失效或限位开关线路有故障。

        用万用表电阻档测相应的限位开关是否损坏及限位开关的相应线路。（这种情况下，按“码垛机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。）

2.拨动开关损坏或控制线路断开。

        用万用表检查拨动开关或控制线路。（这种情况下，按“叠板机进退”拨动开关时，变频器没有频率输出。）

3.小型继电器或继电器电路板损坏。

        检查小型继电器或继电器电路板损坏。

4.交流接触器损坏或控制线路断开。

        检查交流接触器或控制线。（这种情况下，变频器有频率输出。）

5. 码垛机进退电机损坏、减速电机损坏或电源线断开。

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