潜伏牵引型 AGV

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AGV 型号 

RP-QF-500SQ-CS02

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外形尺寸 

L1472mm*W400mm*H360mm

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自身重量 

140Kg

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运载方式 

潜伏牵引型 

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引导方式 

磁条引导：S *（宽 30mm 厚 1.2mm） 

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驱动方式 

两轮差速驱动 

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*小转弯半径 

1000mm

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行驶速度 

10m/min~45m/min (速度范围可调，根据产线需求、AGV 使用寿命及**要求，建

议客户将 AGV 速度设置为：直线行驶速度 35m/min，减速转弯行驶速度20m/min）

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行走功能 

前进、后退、加速、减速、转弯、暂停、**停、岔路选择 

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控制方式 

单片机控制、软件编程、自动循迹控制 

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**方式 

射频**(RFID 物联网控制技术)

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停止精度 

±10mm

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*大牵引质量 

750Kg（其它需求可定制） 

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供电方式 

DC24V

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蓄电池容量 

标配 70Ah（其它容量需求可定制） 

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续航时间 

≥12h，充电次数大于 600 次 

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充电方式 

离线充电（人工手动更换电池） 

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人机界面 

12864 液晶屏显示、薄膜开关按键站点设置 

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**防护 

障碍物接触式缓冲器+障碍物传感器+急停开关 

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电量显示 

当电量低于 23.5V 时，提醒人工更换电池 

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故障或障碍物报警 

音乐发声报警+三色灯闪烁提醒报警 

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使用环境 

室内、室外防雨场地，温度范围：0-50°，湿度：60*至 85*，爬坡能力：低于 2°