氯化钙全自动拆包机作业流程有哪些？

氯化钙全自动拆包机作业流程

1.机器人携带3D视觉到达满垛盘正上方。

2.通过3D视觉识别出垛盘的形状和位置。

3.3D视觉把垛型的数据传递给机器人。

4.机器人按照3D视频传来的数据，来指导机器人进行运动。

5.机器人运动到产品的正上方，吸盘进行吸附。

6.机器人携带产品到破袋机的正上方，吸盘松气，产品自动掉落到破袋机内，破袋完成后再由机器人抓起放至废袋收集处。

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